例外処理を使用 管理しやすいようコメント、変数名は的確に サブルーチンを活用し、メインフローはシンプルに サブルーチンからのサブルーチンは避ける GOTOは避ける、使用する場合は行き先や目的を明確に 画像認識等の多用は避け、キー操作をメインにする